Optical 3D Metrology

20년의 경험을 통한 독립적인 3D 머신 비전 기술

모든 종류의 광학 3D 측정 기술을 통해 가장 효율적인 비용으로 동급 최고의 기술 솔루션을 선택할 수 있습니다. 제조업체, 브랜드 또는 특정 기술에 관계없이 Solarius는 Industry 4.0 접근 방식에 대한 디지털화된 품질 보증의 혁신과 발전을 보장합니다.

Topography, Texture, Tribological 파라미터 등 기술적 표면 특성의 3차원적 검출 및 재현은 물리적으로 다른 다양한 광학 이미징 원리로 의해 가능합니다. 이러한 광학 이미징 원리는 기술 표면의 진실하고 완전하며 빠른 디지털화를 허용하며, 이를 바탕으로 공정 모니터링 및 제어와 제품 품질 관리를 목적으로 이 데이터를 실시간으로 자동 획득하며 신뢰할 수 있는 분석을 가능하게 합니다. 또한 품질 데이터의 추적 및 결과의 검증 또한 디지털화된 표면 이미지를 저장 및 보관함으로 언제든지 재활용이 가능합니다. 광학적 표면 3D 측정 기술은 산업 생산의 종합적인 디지털화의 기본 요소로서, 제조 라인에서 현재의 공정 결과를 "시각적으로" 검사할 수 있으며, 기계를 직접 "보기" 위한 기능을 통해 광학 3D 측정은 첨단 기술 프로젝트 산업 4.0에 기여합니다.

다양한 3D 이미징 원리를 사용하여 모양, 질감, 거칠기 및 층의 디지털 이미지를 만듭니다. 각각의 3D 영상 원리는 물체의 개별 특성에 대한 Strength와 Weakness를 보여줍니다. 표면의 특성, 제품의 재료 또는 제품의 최종 사용에 따라 특정 이미징 원리가 다른 원리에 비해 유리하게 적용될 수 있으며, 이를 위해서는 광학 측정 기술에 대한 경험과 독립적인 기술 선택이 필수적인 요소 입니다. 또한 광학 3D 측정을 20년 이상 집중적으로 각 산업에 적용한 경험으로 Weakness을 해결하기 위해 다양한 기술을 개발 및 구현하였습니다. 수많은 기술과 각 공급 업체들은 각자의 Strength와 Weakness를 가지고 있어 가장 적합한 기술을 선택하여 사용할 수 있도록 해야 합니다.

Solarius 그룹은 표면에 대한 분석 뿐만 아니라 디지털화를 위한 광학적 3D 측정 시스템과 기술의 광범위하고 포괄적인 포트폴리오를 제공하며, 완전한 기술 플랫폼을 기반으로 각 측정 어플리케이션에 맞는 최적의 시스템 또는 기술 조합을 제공합니다. 세계적으로 자동화된 산업용 3D 측정 기술에 대한 20년간의 경험과 광학 3D 표면 획득 및 이미지 처리 분야의 다국적 전문가 팀을 바탕으로 Solarius는 가장 효율적이고 기술적으로 적합한 솔루션을 독립적으로 선택하여 제공합니다.

Solarius SolarCore Software Platform

Win10 Solarius SolarCore C++ 소프트웨어 플랫폼은 산업 표준에 따라 설계되었으며, 개별 워크플로우를 통해 엔지니어와 운영자를 직관적으로 안내합니다. 구성 가능한 사용자 및 역할 관리를 통해 세분화된 액세스 제어를 수행할 수 있습니다. 이 소프트웨어 플랫폼은 다국어 C# 사용자 인터페이스를 통해 필요에 따라 높은 수준의 유연성을 제공하며, 현재 영어, 중국어, 독일어로 제공됩니다. 지능형 구조를 통해 빠르고 쉬운 커스터마이징으로 새로운 기기 통합이 가능하며 실시간 프로세스에서 많은 양의 데이터를 처리할 수 있도록 합니다.

현대 사용자 인터페이스는 쉽고 간단한 기능 배치로 조작이 간편하여 필요한 처리 기능 뿐만 아니라 측정 및 검사 작업의 전체 작업 흐름을 통합합니다. 광범위한 측정 기술은 높은 수준의 이미지 구현의 결합을 통해 거의 모든 제품과 생산 라인의 품질 보증 프로세스에 적용할 수 있습니다.

 

Standardized Workflow for Wafer Fabs

SEMI 웨이퍼 처리 인터페이스는 웨이퍼 처리 및 측정 워크플로우를 위한 시각화 및 기능을 제공합니다. 현재 사용자의 개별 역할 권한을 고려하여 웨이퍼 및 패널 모양의 기판에 대한 그Grid Base Recipe, 사양 한계 정의 및 품질 관련 결과 표시를 티칭할 수 있습니다. 카세트 또는 FOUP/FOSB 레벨에 대한 간단한 개요와 마찬가지로 개별 항목까지 결과에 대한 자세한 검토가 제공됩니다. 이 사용자 인터페이스는 다양한 애플리케이션과 솔루션을 지원하는 Solarius SIMP 도구의 운영 기반입니다.SEMI 웨이퍼 처리 인터페이스는 웨이퍼 처리 및 측정 워크플로우를 위한 시각화 및 기능을 제공합니다. 현재 사용자의 개별 역할 권한을 고려하여 웨이퍼 및 패널 모양의 기판에 대한 그Grid Base Recipe, 사양 한계 정의 및 품질 관련 결과 표시를 티칭할 수 있습니다. 카세트 또는 FOUP/FOSB 레벨에 대한 간단한 개요와 마찬가지로 개별 항목까지 결과에 대한 자세한 검토가 제공됩니다. 이 사용자 인터페이스는 다양한 애플리케이션과 솔루션을 지원하는 Solarius SIMP 도구의 운영 기반입니다.

반도체 워크플로우는 파일 이름 및 폴더 경로를 템플릿하고, 개별 웨이퍼 또는 패널 처리에 자동화된 QR 및 DDM 코드를 통해 인식되는 개별 객체 데이터를 통합하여 데이터 내보내기를 정의할 수 있습니다. OHS/GEM 인터페이스 툴박스와 함께 OHT 또는 AGV와 같은 완전히 통합된 팹 환경을 위한 자재 취급이 가능합니다.

Custom Workflow for Cell Culture Plates

상기 반도체 UI와 같은 특정 사용자 인터페이스 외에도 광범위한 측정 및 검사 작업에는 작업자와 엔지니어가 품질 보증 프로세스 내에서 신속하게 개요를 볼 수 있도록 고도로 맞춤화된 사용자 인터페이스가 필요합니다. 수동으로 로드 및/또는 작동되는 시스템의 경우 작동자가 결과 데이터에 빠르고 명확하게 액세스할 수 있도록 테스트 대상 장치의 그래픽 표현을 구현해야 합니다. 또한 툴 작동 내내 서로 다른 뷰 사이에서 왔다 갔다 하지 않도록 동일한 화면 내에서 관련 기능에 접근할 수 있어야 합니다.

왼쪽에 보이는 맞춤 인터페이스는 세포배양판의 품질관리를 위한 특수 디자인입니다. 이 검사 및 도량형 작업에서 세포배양판의 기하학적, 치수적 매개변수를 감시하고 손상 및 이물질을 검출하여야 합니다. 모든 정보가 하나의 통합된 뷰로 요약되어 Color Blind에 적합합니다.

Data and Factory Interfaces

Solarius SolarCore소프트웨어 플랫폼은 공장 자동화 및 데이터 전송을 위한 다양한 인터페이스를 제공합니다. 최신 인터페이스는 MVTec HALCON 이미지 처리 라이브러리를 위해 만들어졌으며 이 인터페이스는 Solarius R&D 지원 없이도 데이터 및 매개 변수를 위한 입력 및 출력 가변 구조를 설정하고 변경하는 사용자 정의 이미지 처리를 SolarCore 자동화 환경에 구현이 가능합니다. 이 외에도 CSV 또는 Excel의 공통 데이터 Export 인터페이스와 맞춤형 결과 데이터 구조를 지원하며, 소프트웨어 플랫폼에는 프로세스 입력 및 출력 데이터를 위한 듀얼 SQL 서버 인터페이스가 함께 제공됩니다. FAB 자동화 플랫폼은 SEMI 표준 E4, E5, E30, E37, E39, E40, E87, E90, E94, E116, E84 AMHS를 지원하는 전체 300mm SECS/GEM 인터페이스를 제공합니다.

Traceability and Compliance

통합된 FDA 21 CFR Part 11 Audit trail은 프로세스 관련 정보 뿐만 아니라 변경 및 프로세스 관련 데이터를 추적하기 위한 고급 로깅 데이터 베이스이며 플랫폼의 사용자 및 역할 관리 뿐만 아니라 전자 사용자 식별 시스템에 연결할 수 있습니다. Audit trail은 2020년 Boehringer Ingelheim Microparts 에 제공된 SIMP 도구에 대해 설계되었습니다. Audit trail을 통해 FDA에서 모든 제조 및 QA 관련 변경 사항을 준수하고 신뢰할 수 있는 추적 작업을 수행할 수 있으며 운영자 기반 도구 감시를 위한 메시지 로깅 창으로 사용할 수도 있습니다.

소프트웨어 플랫폼과 특수 이미지 처리 알고리즘은 GAMP 지침을 따릅니다. 반도체 UI Workflow는 해당하는 SEMI 표준에 따라 구현됩니다.

Optical Sensor Types

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2D / 3D Optical Line Sensors

2D 및 3D 라인 센서는 높은 피드 속도 및/또는 연속 측정이 필요한 애플리케이션을 스캔하는 데 이상적인 솔루션입니다. Solarius는 다양한 2D 및 3D 색 또는 단색 공초점 라인 센서뿐만 아니라 다양한 광원과 기술적 구현을 기반으로 한 삼각법 측정 센서 기술을 제공하며 광범위한 표면 측정 작업에 적용할 수 있습니다.

 

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2D / 3D Point Sensors

포인트 센서는 다양한 스캔 측정 응용 프로그램 또는 최신 비접촉 3D 도량형으로 프로파일 측정 시스템을 대체하는 비용 효율적이고 공간 절약형 대안 솔루션입니다. 색초점 및 레이저 포인트 삼각법 측정 센서 기술은 Solarius 포인트 센서 제품 포트폴리오에서 ISO 준수 측정에 대해 가장 정확하고 적절한 결과를 제공합니다.

 

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2D / 3D Optical Matrix Sensors

매트릭스 센서는 3D 현미경 시스템 기술 뿐만 아니라 2D 비전 애플리케이션에도 적합합니다. 매트릭스 기반 센서 시스템의 Solarius 제품 범위는 간섭계, 공초점 또는 초점 변동 원칙으로 구현됩니다. 3D 매트릭스 센서 시스템은 신뢰도 높은 결과와 정확도가 요구되는 기술 에지 3D 측정 작업에 적용됩니다.

 

Imaging Technologies

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Confocal Microscopy

단색 공초점 현미경은 영상 형성에서 초점이 맞지 않는 빛을 차단하기 위해 핀홀을 사용하여 3D 표면 지형도를 도출하는 광학 영상 기법입니다. 샘플의 서로 다른 깊이에서 여러 개의 2차원 영상을 캡처하면 개체 내에서 3차원 구조를 재구성할 수 있습니다. 이 기법은 과학계와 산업계에서 광범위하게 사용되고 있으며, 생명과학, 반도체 검사, 재료과학에 일반적으로 응용되고 있습니다. 이 기술의 강점은 매우 높은 공간 분해능과 대비를 도출하여 매끄럽고 투명한 다층 재료, 거친 표면 또는 물체 내의 강한 반사율에서 거칠기와 기하학 측정에 이상적인 솔루션이나, 가파른 가장자리와 얇은 레이어, 상대적으로 낮은 속도로 측정되는 단점을 가지고 있습니다. 오늘날에는 고속 공초점 시스템이 사용 가능하지만 삼각법 측정 시스템에 비해 대용량 제조 기능은 기술 응용 분야로 제한됩니다. 공초점 기술을 초점 변동 접근 방식과 결합하여 특히 가파른 가장자리에서 영상 품질을 향상시킬 수 있습니다.

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Chromatic Confocal Microscopy

다색 공초점 현미경은 원칙적으로 단색초점 기술과 관련이 있으나 핀홀로 초점 외 빛을 차단하는 대신 광학 산포를 사용하여 센서와의 다른 거리에서 서로 다른 독립적인 공초점 조건을 만듭니다. 분광기를 사용하거나 색 필터를 통해 빠르고 간단하게 공초점 피크를 다양한 파장에 대해 검출할 수 있으며 이 색상 의존적 거리 측정을 통해 3D 이미지는 물체와 기하학적 구조에서 도출됩니다. 다색 공초점 프로브는 투명한 물질을 측정하여 재료 사이의 여러 인터페이스를 감지하여 두께를 계산할 수 있습니다. 포인트 다색 공초점 시스템의 특성은 접촉식 스타일러스 프로브의 특성과 유사하며 스타일러스 프로파일미터에서 비접촉 측정의 대체물로 종종 사용됩니다. 다색 공초점 기술의 강점과 약점은 단색초점 접근법과 유사하며, 주요 차이는 시스템 기술 구현에 따라 상대적으로 낮은 가로 해상도, 약간의 색상 민감도를 가지고 있습니다.

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Interferometry

3D 간섭계는 파장의 간섭 현상을 이용하여 표면의 지형을 재구성하는 측정 방법이며, 특히 변위 측정 간섭계는 표면의 특성화를 위해 광범위하게 사용됩니다. 물체의 표면에 노출되는 광과 변조 없이 유지되는 두 개의 일관된 광선을 사용함으로써, 이 두 광선이 동일한 초점일 때 간섭 패턴을 형성할 수 있습니다. 가시광선의 파장이 매우 짧기 때문에 두 빔의 광학적 경로 길이 차이에서 작은 변화가 감지될 수 있습니다. 공초점 기술과 마찬가지로 이 기술은 생명과학, 반도체 검사, 재료과학에서 흔히 사용됩니다. 간섭계 3D 이미징 기술은 수직 해상도가 매우 높아 서브마이크로 범위에서도 투명 필름과 레이어 등의 제품에 대한 정밀한 측정이 가능합니다. 간섭계는 여전히 삼각법 측정 시스템에 비해 측정 속도는 느리지만 공초점 접근법보다는 조금 더 빠른 측정이 가능하며, 공초점 시스템에 대한 측면 분해능의 제한된 능력과 진동에 대한 높은 민감도를 가지고 있습니다.

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Holographic Interferometry

홀로그래픽 간섭계는 광학적으로 표면이 거친 물체의 정적 또는 동적 변위를 광학 간섭계의 정밀도로 측정할 수 있는 기술입니다. 측정은 응력 및 변형률뿐만 아니라 진동 해석에도 적용할 수 있으며, 또한 예를 들어 유체 흐름을 시각화 및 분석할 수 있는 투명 매체에서 광학 경로 길이 변화를 감지하는 데 사용할 수 있습니다. 뿐만 아니라 표면의 형태를 나타내는 등고선을 생성하는 데 사용할 수 있습니다. 홀로그래피는 물체에서 산란된 빛을 녹화한 후 3D 영상 렌더링을 수행하는 과정이며, 이 과정은 디지털 홀로그래피에서 디지털 센서 어레이로 수행할 수 있습니다. 기록된 필드가 이상 및 평면 객체에서 분산된 필드에 중첩되는 경우 두 필드를 동일한 것으로 볼 수 있으며, 하지만 물체 표면에 작은 변형이 있는 경우 빛의 상대적인 위상이 다르므로 간섭을 관찰할 수 있습니다. 홀로그래픽 간섭계는 측면 분해 한계와 진동 민감도를 극복하며 거친 표면의 3D 측정을 개선할 수 있으며, 산업용 3D 측정 분야에는 제한적으로 적용이 되고 있습니다.

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Focus Variation

초점 변화 기반 3D 센서는 광학 시스템의 작은 초점 깊이와 수직 스캔을 결합하여 물체 표면으로부터 지형과 색상 정보를 제공합니다. 초점 깊이가 작은 광학 시스템을 사용하면 특정 거리에 있는 물체 표면만 고화질로 촬영이 되며 다른 모든 영역은 흐릿하게 보입니다. 물체와의 거리가 다른 여러 2D 영상을 캡처하여 공초점 시스템 3D 표면 지형도를 재구성하여 각 2D 영상에서 고화질로 영역을 선택할 수 있습니다. 영역 구별은 영상 처리 알고리즘을 통해 공초점 시스템의 핀홀을 제외하고 이루어집니다. 초점 변동은 산업적 응용 뿐만 아니라 R&D와 생산라인 응용에도 사용됩니다. 초점 변화 기반 기술은은 공초점 및 간섭계에 비해 속도가 빠르고 가파른 모서리 형상에 대해서도 이미지를 획득할 수 있을 뿐만 아니라 삼각법 측정 수준의 분해능을 유지하며 데이터를 획득할 수 있습니다. 단, 투명한 표면과 산란 또는 매우 역동적인 표면에 대해서는 제한적으로 적용이 됩니다.

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Triangulation

삼각법 측정 센서는 광 패턴 생성 프로젝터 유닛과 매트릭스 카메라 영상 시스템으로 구성됩니다. 점, 선 또는 심지어 색상 코드 선이나 사인 곡선 패턴의 복잡한 배열이 될 수 있는 밝은 패턴이 물체의 표면에 투영됩니다. 예를 들어, 고르지 않은 표면 형상에 의해 선이 왜곡된 것처럼 보이거나 표면이 균일할 때 직선을 유지되는데, 이러한 왜곡은 배열 카메라를 통해 얻을 수 있습니다. 카메라와 영사기는 삼각형의 삼각법칙에 따라 물체에 대한 알려진 투사각과 이미징 각도를 포함하여 서로 일정한 거리를 두고 있기 때문에 물체의 거리를 계산할 수 있으며, 물체를 스캔하면 3D 형상을 도출할 수 있습니다. 삼각법 측정은 대형 자동차 부품부터 마이크로미터 범위의 기하학적 구조에 이르기까지 3D 이미징 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 삼각법 측정은 비교적 빠른 측정 속도를 제공하며, 광범위한 부품과 부품 크기에 적용 가능하며, 대부분의 생산 환경에 쉽게 적용되지만, 제한되어 있는 분해능 및 미러링 표면, 음영진 표면에 대한 영상 획득에 제한이 됩니다.